Sanat eğitimine 1985 ile 1989 yılları arasında Hacettepe Üniversitesi Güzel Sanatlar Fakültesi Heykel Bölümünde başlayan Prof. Mustafa Yüksel, 1990 ile 1993 arasında Amerika Birleşik Devletleri’nde bulunan University Of Delaware Heykel Bölümünde Yüksek Lisans (MFA) programına kabul edildi ve bu programı başarıyla tamamladı. 1995-1998 yılları arasında Marmara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Heykel Bölümünde sanatta yeterlik programına katıldı. Prof. Mustafa Yüksel, kariyeri boyunca 11 kişisel sergi açtı, ulusal ve uluslararası organizasyonlarda birçok karma sergiye katıldı. Ayrıca, sanat alanındaki düşüncelerini paylaşmak için sempozyum ve çalıştaylarda da aktif olarak yer aldı. Sanat alanında yazılmış makalelere sahip olan Prof. Mustafa Yüksel, şu anda Mersin Üniversitesi Güzel Sanatlar Fakültesi Heykel Bölümünde öğretim üyesi olarak görev yapıyor.